1. 常数变易拟设 u = e^{At}·v → A·e^{At}v + e^{At}·dv/dt = A·e^{At}v + b(t) → dv/dt = e^{−At}·b(t)
2. 积分代回：v(t) = u₀ + ∫₀ᵗe^{−As}b(s)ds，用 e^{At}·e^{−As} = e^{A(t−s)}（常数矩阵可交换）得公式
3. 演算（常值右端，ODE 教材练习 5 第 2 题）：b ≡ b₀、A 可逆 → ∫₀ᵗe^{A(t−s)}ds·b₀ = A⁻¹(e^{At} − I)·b₀
4. 标量代入：a = −1、b₀ = 1、u₀ = 0 → u(t) = 1 − e^{−t}；t = 3 → u(3) = 1 − 0.0498 ≈ 0.95
5. 量子化：时间分片 + p 阶量子求积（每片误差 O(h^{p+1})）→ 每步作用 = 酉演化块的线性组合；LCHS 把 e^{At} 严格分解为加权积分 ∫w(α)·e^{−iH(α)t}dα（H(α) 由 H_R、H_I 组装）